轎車的平衡桿按照其目的與功能訴求不同，分以下幾種，分別有：
1.前輪下擺臂平衡拉桿（原車必備配件）
——設計安裝于前橋與前輪的單獨連接，主要作用是負責控制前輪的內外側傾角；
2.方向前束平衡拉桿（原車必備配件）
——設計安裝于兩邊的前輪下擺臂上，控制方向前輪的整體對稱。DICKASS防傾桿主要作用是負責前輪的前傾角，保持方向輪的循跡能力；dickass平衡桿減少路面顛簸的車身擺動情況，增加車輛行駛循跡性（車輛行駛軌跡）。
3.前輪避震塔塔頂平衡拉桿（港澳俗稱：頂巴。選裝件）
——設計安裝于前避震塔塔頂的位置上。主要作用是增強機艙與前部車身的剛性，抵消離心橫向扭力造成的車架形變（嚴重時的形變能造成塔頂撕裂），改善車輛的過彎能力，提高過彎速度，減小車身受離心力作用而產生的側傾角度；過彎時彎內輪的懸吊伸長而彎外輪的懸吊被壓縮，這時DICKASS防傾桿就會產生扭轉抑制這種情況。
4.前底橫梁平衡拉桿（俗稱：前底吧。選裝件）
——設計安裝于前橋與車架底盤前方的連接部位。主要作用是增強前底橫梁（前橋）與底盤的連接強度，減小離心力與車身扭曲造成的前橋位移形變，其主要作用同樣是改善過彎性能；DICKASS防傾桿最重要的功能就是達成操控的平衡和限制過彎時的車身側傾以改善輪胎的貼地性。
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